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五大知识库模块，覆盖建筑自动化系统的完整技术链路：从传感器(感知) → 控制回路(逻辑) → 控制算法(大脑) → 执行器(行动) → 通信协议(神经)。

建筑自控技术栈全景

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    A["🌡️ 传感器<br>感知层"] --> B["🔄 控制回路<br>逻辑层"]
    B --> C["🧠 控制算法<br>决策层"]
    C --> D["⚙️ 执行器<br>执行层"]
    E["📡 MODBUS / BACnet 通信协议"] -.->|贯串全程| A
    E -.->|贯串全程| B
    E -.->|贯串全程| C
    E -.->|贯串全程| D

知识库模块

**🌡️ [暖通传感器知识库](./sensors/)** — 感知层 · HVAC Sensors 温度(RTD/NTC/热电偶)、湿度(电容式)、压力/压差(变送器)、流量(电磁/超声波)、CO₂(NDIR)、空气质量传感器。 `PT100` `NDIR CO₂` `压差变送器`

**🔄 [控制回路知识库](./control-loop/)** — 逻辑层 · Control Loops 反馈/前馈/串级控制回路架构、DDC控制器I/O配置、暖通典型控制回路速查(AHU/房间/冷站/静压/新风)。 `串级PID` `DDC` `前馈+反馈`

**🧠 [控制算法知识库](./algorithms/)** — 决策层 · Algorithms PID整定(Z-N/Cohen-Coon)、模糊控制、MPC模型预测控制、自适应控制、DRL强化学习、节能效果对比。 `PID` `MPC` `模糊控制` `DRL`

**⚙️ [暖通常用执行器知识库](./actuators/)** — 执行层 · Actuators 电动调节阀(Kvs选型/阀权度/流量特性)、风阀执行器(扭矩/控制信号)、VFD变频器(三次方节能、IGBT拓扑)。 `等百分比` `VFD` `Kvs`

**📡 [MODBUS通信协议知识库](./modbus/)** — 通信层 · MODBUS Protocol RTU/TCP帧格式、CRC-16校验算法、MBAP头结构、功能码01~16详解、暖通设备通信实例(变频器/传感器/启停)。 `RTU` `TCP` `功能码`

核心参考文献

五大知识库共引用了 30+ 条参考文献，涵盖以下权威来源：

ASHRAE Handbook 2020/2023 ASHRAE Standard 135-2020 BACnet ASHRAE Standard 62.1-2022 ASHRAE Guideline 13-2015 MODBUS Spec V1.1b3 GB/Z 19582-2008 GB/T 50314-2015 IEC 60751:2022 Seborg et al. 2016 Åström & Hägglund 1995 Drgoňa et al. 2020 (MPC综述) Afram & Janabi-Sharifi 2014 Belimo Hydronic Guide 2023 ABB Technical Guide No.4 Fraden 2016 (Sensors) 陆耀庆 2008 (设计手册)

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